1.關(guān)鍵步驟

人機(jī)關(guān)系主要在數(shù)控木工機(jī)床的人機(jī)聯(lián)合操作過(guò)程中產(chǎn)生，該操作過(guò)程主要有五個(gè)關(guān)鍵步驟：工件搬運(yùn)、找正、裝卡、對(duì)刀和監(jiān)控。這五個(gè)步驟中，操作者身體因素的影響尤為明顯，下面針對(duì)數(shù)控木工機(jī)床使用過(guò)程中五個(gè)關(guān)鍵步驟進(jìn)行分析：

1）工件搬運(yùn)是加工流程的起點(diǎn)，與搬運(yùn)有關(guān)的因素主要是工件的位置和工件的重量。工件重量不同，搬取的方式也不同。對(duì)于較重的工件，常用的方式是吊裝，所以機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)該避免封頂，機(jī)床門的上端也不能有便于吊裝的橫梁結(jié)構(gòu)以免影響吊裝工件。較輕的工件采用人工搬運(yùn)。對(duì)于同樣的工件，由于擺放位置不同，工件搬運(yùn)的效率和難度也不盡相同。

2）找正是零件能被正確加工的必 須步驟，需要人工操作機(jī)床完成。找正過(guò)程包括對(duì)工件、量具和數(shù)控面板的操控。工件是找正的目標(biāo)，操作者是找正的主體，是主控者。操作者操控?cái)?shù)控面板，進(jìn)而掌控工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式，然后使用量具來(lái)度量并校正工件放置的位置及方向。

3）裝卡是指利用夾具將工件固定在工作臺(tái)上的過(guò)程。裝卡方式與工作臺(tái)尺寸、工件大小和機(jī)床的類型有密不可分的聯(lián)系。圖2所示是工人裝卡的過(guò)程。

4）對(duì)刀是指使用數(shù)控面板和操控手柄來(lái)控制主軸運(yùn)動(dòng)從而讀取對(duì)準(zhǔn)工件的位置。這時(shí)操作者從處理加工工件轉(zhuǎn)為監(jiān)視工件生產(chǎn)和微調(diào)，圖3所示是工人進(jìn)行對(duì)刀的過(guò)程。

5）監(jiān)控是指機(jī)床在工作時(shí)，操作者對(duì)機(jī)床的工作過(guò)程進(jìn)行觀察和控制，主要操作動(dòng)作集中于操控面板和數(shù)控面板，根據(jù)不同情況及時(shí)調(diào)整機(jī)床的加工動(dòng)作，包括調(diào)整旋扭、輸入控制指令和手持操控。

2 動(dòng)作分析

數(shù)控木工機(jī)床的操作，主要?jiǎng)幼饔袉问职存I、雙手鍵盤輸入、觀察、手持操控器以及工作臺(tái)的操作。按照五軸數(shù)控木工機(jī)床的實(shí)際操作要求對(duì)動(dòng)作進(jìn)行分析。

1）單手按鍵：主要在操控面板和數(shù)控面板上進(jìn)行。單手按鍵的操作在很大程度上是由人的視野決定。

2）雙手鍵盤輸入：由于是雙手操作，且是站立姿態(tài)，所以操作機(jī)床時(shí)，鍵盤高度應(yīng)該和肘部等高或稍低于肘部。

3）觀察：觀察動(dòng)作在裝卡和對(duì)刀操作之后，操作者的主要工作區(qū)域由工件處理區(qū)逐步轉(zhuǎn)移至顯示控制區(qū)，作業(yè)方式也從體力作業(yè)為主轉(zhuǎn)為腦力作業(yè)為主。對(duì)工件的觀察在監(jiān)視控制中尤為頻繁，主要是透過(guò)觀察窗對(duì)工件和機(jī)床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行人為觀察。人為觀察和顯示數(shù)據(jù)相結(jié)合構(gòu)成較為合理的人機(jī)關(guān)系。

4）手持操控器：一般是一手持操控器，另一只手進(jìn)行旋鈕或按鍵操作。這種操作方式主要與需要頻繁觀察的作業(yè)有關(guān)， 在某些情況下需要重設(shè)刀具的轉(zhuǎn)速和刀頭的進(jìn)給速度，其使用狀態(tài)和對(duì)工件的觀察是密不可分的。

5）工作臺(tái)的操作：此操作的主要作業(yè)區(qū)域與肩高以及肩膀到手心的距離有關(guān)，也就是人手能活動(dòng)的范圍，除此之外還與人手的作業(yè)范圍和腰椎的彎曲程度有關(guān)。工作過(guò)程中腰椎的彎曲范圍通常在0°～75°之間，這一部分的工作主要集中于刀具的更換和工件的裝卡，包括裝刀與對(duì)刀過(guò)程。